Apache 3 Pro là thiết bị thuyền không người lái (USV) tiên tiến, được thiết kế đặc biệt cho các nhiệm vụ khảo sát thủy văn trong môi trường nước nông như sông, hồ và vùng ven biển. Với thiết kế nhỏ gọn, khả năng điều hướng chính xác và tích hợp các công nghệ hiện đại, Apache 3 Pro mang đến giải pháp khảo sát hiệu quả và an toàn cho các chuyên gia trong lĩnh vực thủy văn.
Cấu tạo Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro
Apache 3 Pro có thiết kế thân thuyền bằng sợi carbon hai lớp, giúp giảm trọng lượng xuống chỉ còn 10 kg. Điều này giúp một người vận hành có thể dễ dàng mang vác, triển khai và thu hồi thiết bị một cách nhanh chóng mà không cần đến đội ngũ hỗ trợ lớn.
Apache 3 Pro có hình dáng hình thuyền catamaran (hai thân song song), giúp cải thiện độ ổn định khi hoạt động trên mặt nước, hạn chế lắc và rung động, mang lại dữ liệu khảo sát chính xác hơn. Đặc biệt, thiết kế này giúp thiết bị duy trì khả năng hoạt động ổn định ngay cả trong điều kiện gió mạnh hoặc sóng nhẹ.
Bên trong thân thuyền được bố trí khoang chứa pin với 2 bộ pin tháo rời, cho phép vận hành liên tục trong nhiều giờ (tối đa 3 giờ cho mỗi bộ pin ở tốc độ 2 m/s), đảm bảo thời gian khảo sát dài và giảm gián đoạn công việc.
Trên boong thuyền được trang bị giá lắp máy đo sâu hồi âm D270 hoặc các cảm biến đo sâu khác, có thể dễ dàng tháo lắp để phù hợp với nhu cầu khảo sát khác nhau.
Phía trên thân thuyền còn tích hợp ăng-ten GNSS (RTK) và hệ thống radar sóng milimet để tránh va chạm khi thiết bị di chuyển tự động.
Thiết bị được chế tạo đạt chuẩn chống nước và chống bụi IP67, giúp đảm bảo hoạt động ổn định và bền bỉ trong các môi trường khắc nghiệt như mưa, ngập nước hoặc bùn đất.
Cấu tạo của Apache 3 Pro chính là sự kết hợp giữa thiết kế nhỏ gọn, bền bỉ, dễ dàng triển khai và các trang bị công nghệ tiên tiến – tất cả nhằm đáp ứng tối đa nhu cầu khảo sát thủy văn hiện đại.
Các cổng giao tiếp trên thân Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro
Apache 3 Pro hỗ trợ nhiều cổng kết nối để đảm bảo khả năng tích hợp linh hoạt với các thiết bị ngoại vi:
- 2 x cổng RJ45 (Ethernet) → Dùng để kết nối truyền dữ liệu tốc độ cao, cấu hình hoặc kết nối mạng LAN nội bộ.
- 3 x cổng RS232 (Serial) → Dùng để giao tiếp với các thiết bị như GNSS, máy đo sâu hồi âm, cảm biến ngoài,…
- 1 x cổng RS485 (Serial) → Thường sử dụng để giao tiếp với các thiết bị công nghiệp khác, có khả năng truyền dữ liệu xa và ổn định hơn RS232.
Tất cả các cổng đều được bố trí hợp lý và có nắp đậy bảo vệ, đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng.
Khu vực nút nguồn và đèn tín hiệu
- Khu vực nút nguồn
- Vị trí: Nút nguồn thường được đặt ở phần thân trên của thuyền, gần khu vực lắp pin và bảng điều khiển chính.
- Chức năng:
- Khởi động/tắt nguồn hệ thống chính
- Kích hoạt kiểm tra hệ thống khi khởi động (tự động kiểm tra cảm biến, GPS, động cơ,…)
- Hỗ trợ hot swap pin – cho phép thay pin khi đang bật mà không làm gián đoạn hoạt động.
- Đèn tín hiệu
- Loại đèn: Đèn LED hai màu (two-color light)
- Vị trí: Nằm gần khu vực đầu tàu – nơi có anten GNSS hoặc ngay phía trên thân máy (thường nằm gần nút nguồn)
- Chức năng:
- Hiển thị trạng thái định vị GNSS
- Đèn xanh: đã thu nhận tính hiệu vệ tinh
- Đèn đỏ hoặc nhấp nháy: chưa định vị hoặc đang tìm tín hiệu
- Cảnh báo các trạng thái bất thường như:
- Mất tín hiệu GNSS
- Pin yếu hoặc lỗi phần cứng
- Trở về tự động do mất tín hiệu điều khiển
- Hiển thị trạng thái định vị GNSS
Điểm nổi bật của Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro
Thiết kế nhẹ và bền: Thân thuyền bằng sợi carbon và sợi Kevlar giúp giảm trọng lượng và tăng độ bền, cho phép một người vận hành dễ dàng triển khai và thu hồi thiết bị.
Hệ thống định vị chính xác: Tích hợp GNSS RTK và hệ thống định vị quán tính (INS) đảm bảo độ chính xác cao ngay cả khi mất tín hiệu GNSS, như khi đi dưới cầu.
Khả năng tránh chướng ngại vật: Hệ thống radar sóng milimet phát hiện chướng ngại vật trong phạm vi 110°, cho phép thiết bị tự động điều chỉnh lộ trình để tránh va chạm.
Kết nối linh hoạt: Hỗ trợ kết nối 4G và 2.4G, cùng với giám sát từ xa qua đám mây, đảm bảo truyền dữ liệu hiệu quả và kiểm soát thiết bị từ xa.
Các tính năng nổi bật của Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro
Đo sâu chính xác với D270 Echosounder
Apache 3 Pro được trang bị máy đo sâu đơn tần số D270, hoạt động ở tần số 200 kHz, cho phép đo độ sâu từ 0.15 m đến 200 m với độ chính xác ±0.01 m + 0.1% độ sâu. Thiết bị tích hợp cảm biến nhiệt độ nước, giúp hiệu chỉnh tốc độ âm thanh theo thời gian thực, nâng cao độ chính xác của phép đo.
Định vị GNSS RTK tích hợp INS
Thiết bị được trang bị hệ thống định vị GNSS RTK kết hợp với hệ thống định vị quán tính (INS), giúp duy trì độ chính xác cao ngay cả khi tín hiệu GNSS bị gián đoạn (ví dụ khi thuyền đi qua cầu). Tính năng này đảm bảo dữ liệu khảo sát luôn liên tục và chính xác.
Hệ thống điều khiển thông minh
Thiết bị đi kèm với bộ điều khiển từ xa chạy hệ điều hành Android, được cài đặt sẵn phần mềm EasySail của CHCNAV. Phần mềm này hỗ trợ lập kế hoạch đường đi, hiển thị video thời gian thực, và điều khiển các thông số, giúp người dùng dễ dàng vận hành và giám sát thiết bị.
Hệ thống tránh va chạm thông minh
Apache 3 Pro được tích hợp radar sóng milimet với góc quét 110° phía trước, giúp phát hiện và tránh chướng ngại vật tự động. Tính năng này đặc biệt hữu ích khi vận hành thiết bị ở những khu vực có mật độ giao thông thủy cao hoặc địa hình phức tạp.
Hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt
Với động cơ không chổi than bán chìm và thiết kế cánh quạt bên trong, Apache 3 Pro có thể hoạt động ổn định ở những vùng nước nông, hạn chế rác thải hoặc rong rêu mắc kẹt. Thiết bị còn đạt chuẩn chống nước và bụi IP67, đảm bảo hoạt động bền bỉ và đáng tin cậy ngay cả trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt.
Thiết kế nhỏ gọn, dễ triển khai
Với trọng lượng chỉ khoảng 10 kg và cấu tạo từ sợi carbon hai lớp, Apache 3 Pro có thể dễ dàng được vận hành bởi một người. Thiết kế này đặc biệt hữu ích khi làm việc ở các khu vực nước nông hoặc vùng ven bờ, nơi việc triển khai thủ công trở nên thuận tiện.
Thời gian hoạt động dài
Sử dụng pin Lithium cân bằng thông minh và có thể thay thế nóng, giúp quá trình đo đạc diễn ra thuận lợi và liên tục. Tự động quay về khi pin yếu hoặc mất tín hiệu, đảm bảo an toàn thiết bị.
Kết nối linh hoạt và điều khiển từ xa
Thiết bị hỗ trợ kết nối 4G và 2.4G để truyền dữ liệu và điều khiển từ xa, đồng thời có thể giám sát trạng thái hoạt động qua nền tảng đám mây. Điều này giúp các chuyên gia khảo sát có thể điều khiển và giám sát thiết bị dễ dàng ở bất kỳ đâu.
Thông số kỹ thuật của Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro
Thông số vật lý | |
| Kích thước | 1.05m x 0.55m x 0.39m |
| Vật liệu | Polyester Carbon |
| Trọng lượng (không gồm Pin) | 10 Kg |
| Tải trọng Max | 30 Kg |
| Chịu sóng gió | Gió cấp 3, sóng cấp 2 |
| Thiết kế thân tàu | 3 bộ phận |
| Chống nước | IP67 |
| Độ nháp | 8.3 cm |
| Đèn chỉ báo | Đèn 2 màu (hiển thị tín hiệu định vị) |
| Quay video | Video 360 độ |
| An toàn | Tự động tránh chướng ngại vật sóng milimet, được trang bị cản và thiết kế thân tàu đôi, tự động quay trở lại khi pin yếu hoặc mất tín hiệu, |
| Khoảng cách & phạm vi tránh chướng ngại vật | 0.2 ~ 40 m (góc ngang & dọc: 112° x 14°) |
Động cơ | |
| Loại động cơ | Động cơ điện |
| Loại cánh quạt | DC không chổi than |
| Điều khiển hướng | Xoay vòng không cần động cơ lái |
| Nguồn động cơ lớn nhất | 800 W |
| Tốc độ động cơ lớn nhất | 7200 vòng/phút |
| Lắp đặt động cơ | Có thể cắm được |
| Pin Lion | Pin sạc 32.4V 23.1Ah*4 |
| Nguồn điện | Hỗ trợ nguồn điện độc lập pin đơn hoặc nguồn điện cân bằng pin kép |
| Thay pin | Hỗ trợ trao đổi nóng |
| Thời gian làm việc | 2 x 3 giờ x 2m/s |
| Tốc độ lớn nhất | 6m/s |
Bộ điều khiển từ xa | |
| Màn hình | Độ sáng 1000 nit |
| Độ phân giải | 1920×1200 |
| Bộ nhớ trong | Ram 4GB, bộ nhớ 64GB |
| Dung lượng pin | Sử dụng trong 5h |
| Tần số truyền | 2.4Hz |
| Giao diện kết nối | Cổng USB, khe nano SIM, hỗ trợ thẻ TF 128GB, cổng Type-C |
Kết nối | |
| Truyền dữ liệu | Chuẩn 4G và điều khiển từ xa |
| Băng tần | Điều khiển từ xa 4G và 2.4 GHz |
| Phạm vi điều khiển từ xa | Điều khiển từ xa: 1 km 4G: không giới hạn |
| Khay sim | Nano SIM |
| Cổng kết nối | 2 x RJ45 Port; 3 x RS232 serial Port; 1 x RS485 serial Port; |
| Chế độ điều hướng | Thủ công hoặc tự động |
| Chống nước | IP67 |
| Lưu trữ | Lưu trữ cục bộ (lưu trữ đa kênh) & Lưu trữ từ xa |
Phần mềm | |
| Easysail | Lập kế hoạch tuyến đường và điều hướng tự động. Thống kê tổng quãng đường khảo sát và nhắc nhở quãng đường còn lại, hiển thị video đa góc và bản đồ trực tuyến. Kiểm soát thông số thân thuyền, cần điều khiển vật lý và ảo, tự kiểm tra hệ thống khi bật nguồn. Thu thập dữ liệu và xử lý hậu kỳ. Hỗ trợ phủ sóng dạng sóng và hiệu chỉnh tư thế thiết bị. Hỗ trợ chuyển đổi tọa độ, quỹ đạo, độ sâu của nước, dạng sóng và hiển thị thông số thân tàu theo thời gian thực. Cập nhật phần mềm và firmware trực tuyến. Xuất kết quả qua USB hoặc cáp Type-C. |
Hệ thống định vị GNSS | |
| Hệ thống vệ tinh | BDS: B1I/B2I /B3I、 GPS: L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 Galileo: E1/E5a/E5b GLONASS:L1/L2 QZSS: L1/L2/L5 |
| Số kênh | 1408 kênh |
| Định vị điểm đơn (RMS) | Mặt bằng: 1.5 m Độ cao: 2.5 m |
| DGNSS | Mặt bằng: 0.4 m + 1ppm Độ cao: 0.85 + 1ppm |
| Độ chính xác định vị RTK | Mặt bằng: ± 8 mm + 1ppm Độ cao: ± 15 + 1ppm |
| Giao thức vô tuyến | Giao thức Satel 3AS, giao thức CHC, giao thức TT450, Giao thức truyền tải trong suốt |
| Độ chính xác của hướng | 0.1° / cạnh 0.771m |
| Điều hướng quán tính | 6° / h (Độ chính xác giảm 1 m sau 20 giây) |
Máy đo sâu hồi âm D270 | |
| Dữ liệu | CHCGD; NMEA; SDDPT/SDDBT, Original waveform |
| Hệ điều hành | Linux |
| Trọng lượng | 0.84 Kg |
| Dải hoạt động | 0.15 đến 200m |
| Độ chính xác | ± 0.01 m + 0.1%xD (D: Độ sâu) |
| Độ phân giải | 0.01 m |
| Tốc độ lấy mẫu tối đa | 30 Hz |
| Tần số | 200 KHz |
| Góc tia | 6.5° ± 1° |
| Phạm vi điều chỉnh tốc độ âm thanh | 400m/s ~ 1700m/s |
| Điện áp | 10 – 36V DC |
| Chống nước | IP67 |
| Cảm biến nhiệt độ nước tích hợp | -55°C ~ +100°C, hiệu chỉnh tốc độ âm thanh theo thời gian thực |
| Công suất truyền tải tối đa | 300W |
| Công suất | 10W |
Trọn bộ Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro
Khi mua Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro, bạn sẽ nhận được trọn bộ bao gồm:
Giá bán Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro
Để nhận báo giá chính xác và được tư vấn chi tiết, quý khách vui lòng liên hệ CHC Miền Nam để được hỗ trợ nhanh chóng.
Địa chỉ bán Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro
Đừng bỏ lỡ cơ hội sở hữu công nghệ tiên tiến này! Liên hệ ngay với CHC Miền Nam để được tư vấn chi tiết và nhận ưu đãi đặc biệt trong tháng này!
CHC Miền Nam phân phối độc quyền sản phẩm CHCNAV tại Miền Nam, mang đến giải pháp đo đạc chính xác với công nghệ mới.
- Địa chỉ: 71 Trường Sơn, Phường 2, Quận Tân Bình, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam
- Điện thoại: 0965 68 68 69 – 0984 12 08 18
- Email: chcmiennamvn@gmail.com
- Các kênh truyền thông của CHC Miền Nam:
Với thiết kế gọn nhẹ, khả năng đo sâu chính xác, định vị GNSS RTK kết hợp INS, cùng hệ thống radar tránh va chạm thông minh, Apache 3 Pro chính là giải pháp toàn diện cho các chuyên gia khảo sát thủy văn hiện đại. Sự kết hợp giữa hiệu suất vượt trội và tính linh hoạt giúp thiết bị này trở thành lựa chọn hàng đầu cho các dự án khảo sát trên sông, hồ và ven biển.
Nếu bạn đang tìm kiếm một giải pháp đo sâu hiệu quả, chính xác và dễ dàng triển khai, Thuyền đo sâu không người lái Apache 3 Pro chính là câu trả lời hoàn hảo. Liên hệ ngay với CHC Miền Nam để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá ưu đãi!
Download tài liệu
https://chcmiennam.com/ho-tro/huong-dan-su-dung/
https://chcmiennam.com/ho-tro/phan-mem-trac-dia/
#CHCMienNam #CHCNAV #GPSRTK #GPS #GNSS #RTK #I73+ #I76 #I83 #I89 #I93 #M6IIPlus #MayDoSau #D270 #D390 #ThuyenDoSau #Apache3Pro
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.